工業(yè)機(jī)械手的多工位運(yùn)動控制技術(shù)主要包括以下兩種：

1、點(diǎn)位控制技術(shù)：即通過點(diǎn)位控制來控制機(jī)械臂的位置和姿態(tài)，使其能夠在多個工作點(diǎn)間切換。這種控制方式使用比較簡單，并且準(zhǔn)確度高，但是其需要所有的位置點(diǎn)都是預(yù)先設(shè)定好的，不能在運(yùn)行中進(jìn)行調(diào)整。

2、路徑控制技術(shù)：即設(shè)計一條由多個連續(xù)路徑點(diǎn)所組成的路徑，然后通過機(jī)械臂的插補(bǔ)控制來模擬該路徑運(yùn)動。這種控制方式能夠?qū)崿F(xiàn)對機(jī)械手的精細(xì)控制，可以連續(xù)調(diào)整機(jī)械臂的位置和姿態(tài)。但是，路徑控制方式要求精確的運(yùn)動規(guī)劃和運(yùn)動控制，因此需要計算量和算法的支持。

通過上述技術(shù)的組合使用，工業(yè)機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)在多個工位間的高速、精確地運(yùn)動和位置調(diào)整，同時提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。