直線導向技術是由導軌來實現(xiàn)的，導軌的主要作用是支承和引導運動部件沿著一定的軌跡運動，這是工件臺實現(xiàn)直線軌跡運動的基礎。
　　兩個做相對運動的部件構成一對導軌，其中不動部件稱為固定導軌或靜導軌，運動部件稱為運動導軌。運動軌跡為直線的稱為直線運動導軌;運動軌跡為圓周的稱為圓周運動導軌或回轉(zhuǎn)運動導軌。在精密工件臺中常用的是直線運動導軌，本章將對直線運動導軌進行討論。
　　thk直線導軌的導向原理從定位原理可知，一個剛體要在空間完全定位，必須限制其六個自由度，即限制沿X y,:方向的移動和繞x, y,:方向的轉(zhuǎn)動。對于直線運動導軌，為使運動件沿給定的方向移動，就必須限制其他五個自由度，·即繞三個方向的轉(zhuǎn)動和沿其他兩個方向的移動。