兩個(gè)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件構(gòu)成一對(duì)導(dǎo)軌，其中不動(dòng)部件稱(chēng)為固定導(dǎo)軌或靜導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)部件稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)的稱(chēng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；運(yùn)動(dòng)軌跡為圓周的稱(chēng)為圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。在精密工件臺(tái)中常用的是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。
　　thk滾動(dòng)導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理從定位原理可知，一個(gè)剛體要在空間完全定位，必須限制其六個(gè)自由度，即限制沿X y,:方向的移動(dòng)和繞x, y,:方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，為使運(yùn)動(dòng)件沿給定的方向移動(dòng)，就必須限制其他五個(gè)自由度，即繞三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿其他兩個(gè)方向的移動(dòng)。