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.可編程控制器的編程方法

1.       梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統(tǒng)的繼電器電路圖

2.       的設(shè)計(jì)很相似，用電路元件符號(hào)來(lái)表示控制任務(wù)直觀易理解。

3.       語(yǔ)句表語(yǔ)句表也稱指令表(IL—Instruction List)?；蚪兄噶畋碚Z(yǔ)言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語(yǔ)句的操作碼，以操作地址或參數(shù)操作數(shù)的編程語(yǔ)言。操作碼表示要操作的功能類型，操作數(shù)表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化，但比較抽象，有時(shí)先用梯形圖表達(dá)，然后寫成相應(yīng)的指令語(yǔ)句輸入。 梯形圖與語(yǔ)句表的關(guān)系

4.       語(yǔ)言編程法（如C語(yǔ)言等）；隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器控制的設(shè)備已由單機(jī)擴(kuò)展到FMS、CIMS等?？删幊炭刂破魈幚淼男畔⒊_關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)、交流信號(hào)外，還需要完成與上位機(jī)或下位機(jī)的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執(zhí)行的方式，而必須采用高速實(shí)時(shí)處理方式。基于這些原因，計(jì)算機(jī)所用的語(yǔ)言便逐步被引用到PC的應(yīng)用程序中來(lái)。

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