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其貼裝頭可通過取量管的負壓來提取和夾持組件，連接取量管的相機會記錄組件位置，并與目標位置比對，然后對取量管上的微電機發(fā)出指令以轉(zhuǎn)到正確位置。20-segment C&P貼裝頭含有20個取量管，每個都含有電機。貼裝頭呈錐形，這為組件提供了更大的空間，也意味著貼裝頭上方的空間很窄，因此，含有微電機的取量管幾乎沒有可移動空間。在這種情況下，只有定制設計的高度專業(yè)的輕質(zhì)緊湊型解決方案才能滿足要求。
此外，這20個無刷直流電機直徑只有8到9毫米（含有位置傳感器），略微呈錐形，特別適用于連續(xù)操作的定位任務。然而，這需要優(yōu)異的驅(qū)動控制，為此，兩大專家合作也驗證了該方案。研究小組采用了協(xié)同方式替換電機上兩個單獨的控制器和其他組件，并將電機的電子控制集成到其他組件的控制板中，這大大節(jié)省了空間并提升了裝配效率。
為了使20-segment C&P貼裝頭發(fā)揮更佳的工作性能，組件供料也必須保證極高的精度。除了需要更高的速度外，轉(zhuǎn)換操作的簡便性和應用的通用性也至關重要。
目前，組件供料的標準是寬度為30毫米及以上的輸送機，可容納一至三個傳送帶（標準帶的寬度為8、12、16或88毫米）。當組件發(fā)生改變時，需更換所有的傳送帶和輸送機，即使只有一個組件不同。為了提高效率，需在約30毫米的指定空間內(nèi)配置三個獨立的輸送機以實現(xiàn)三條饋線。
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