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IC697CBL826-IC697CBL826

2018-05-23 13:45　作者: xmgwoy87　點(diǎn)擊: 346

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AGV系統(tǒng)主要由AGV小車、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無(wú)線通訊、車載PLC及AGV云平臺(tái)組成，其中，工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能，安裝在AGV小車車體內(nèi)部，通過(guò)車間的不同區(qū)域的無(wú)線AP（或通過(guò)3G/4G網(wǎng)絡(luò)）建立無(wú)線連接，完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲，支持寬工作溫度，滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用，確保AGV監(jiān)控中心云平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中的AGV車輛的可靠通訊。

系統(tǒng)功能

AGV通過(guò)PLC控制，小車載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，可以和AGV云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線通信，執(zhí)行AGV云平臺(tái)的指令。AGV云平臺(tái)可根據(jù)AGV小車上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV小車的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作，還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求，并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV小車的任務(wù)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使AGV小車通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的動(dòng)作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等），從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。、、、、

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