由于人工搬運碼垛不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需要，所以自動碼垛機器人的研發(fā)生產(chǎn)不斷加快。碼垛機器人的結(jié)構(gòu)主要由配電箱、碼垛主體、袋子整形及袋體傳送，托盤收集及填充搬運碼垛等組成。

　　碼垛機器人設(shè)備性能：

　　1.碼垛范圍廣，易于實現(xiàn)碼垛，方便物流運輸。

　　2.向著高產(chǎn)量大型化方向發(fā)展，碼垛速度快，生產(chǎn)產(chǎn)量大。

　　3.提高生產(chǎn)效率，降低人工勞動強度。

　　利用碼垛機器人，使組合配裝方式的料袋成形，充分考慮了產(chǎn)品自動輸送便利的機械，節(jié)省了占地空間。許多廠家在購買碼垛機器人的時候都非常關(guān)心碼垛機品牌的問題，關(guān)心品牌是因為只要找到了好的碼垛機器人制造商，就能夠購買到質(zhì)量更有保障價格更加合適的產(chǎn)品。碼垛機器人主要的作用就是將產(chǎn)品搬運碼垛到托盤上，然后送入倉庫，現(xiàn)在許多的廠家都會使用碼垛機器人進行搬運碼垛操作。使用碼垛機器人進行作業(yè)，能夠有效的提高工廠搬運碼垛的效率，而且可以降低生產(chǎn)成本，節(jié)省花費在搬運碼垛上面的時間，同時也能夠節(jié)省人力。那么碼垛機器人如何購買挑選呢？

　　碼垛機器人能夠把產(chǎn)品根據(jù)一定的排列方式進行排列，然后按照設(shè)定好的定量將產(chǎn)品碼垛到提前設(shè)定好的位置，根據(jù)碼垛機器人自動化的程度，可以分成高位碼垛機和碼垛機器人。用戶在選擇碼垛機器人的時候，要根據(jù)自己的實際情況進行選擇。如果用戶使用的料袋規(guī)格品種比較少，而且料袋量比較大，那么就可以采用碼垛機器人生產(chǎn)。如果處理的料袋并不多，而且不要求工作效率就可以選擇高位碼垛機。