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手動(dòng)狀態(tài)下：主機(jī)步進(jìn)電機(jī)HMI點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，外接的控制盤(pán)上有6個(gè)按鈕，其中4個(gè)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行X軸,Z軸，其中按鈕按一下，X軸或者Z軸運(yùn)行設(shè)定距離，如設(shè)置了1MM。X軸前進(jìn)按鈕按一前進(jìn)1MM，按一下前進(jìn)1MM;長(zhǎng)按則一直前進(jìn)，松開(kāi)停止。另外2個(gè)按鈕為單步前進(jìn)按鈕
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______________________________________________ ，按前進(jìn)單步按鈕，則X軸先運(yùn)行到坐標(biāo)設(shè)定點(diǎn)，再運(yùn)行Z軸運(yùn)行到坐標(biāo)設(shè)定點(diǎn)，按后退單步按鈕，則運(yùn)行回前坐標(biāo)設(shè)定點(diǎn)，在沒(méi)有按單步前進(jìn)的按鈕時(shí)，按下單步后退按鈕，X軸,Z軸,主機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)。在按下單步前進(jìn)的按鈕中，如果按下其他四個(gè)方向鍵，再按單步后退按鈕，X軸,Z軸,主機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)。
2、在設(shè)定坐標(biāo)時(shí)有兩種選擇：一是錄入，HMI上點(diǎn)擊X軸的坐標(biāo)設(shè)定數(shù)據(jù)輸入框，則會(huì)把當(dāng)前的X軸坐標(biāo)傳送到X軸點(diǎn)擊的那個(gè)數(shù)據(jù)輸入框，Z軸與X軸一樣；二是編輯，HMI上點(diǎn)擊X軸的坐標(biāo)設(shè)定數(shù)據(jù)輸入框，則會(huì)跳出數(shù)據(jù)輸入子畫(huà)面，可以讓當(dāng)前用戶自行設(shè)定,Z軸與X軸一樣。兩種坐標(biāo)設(shè)定方式可以任意選擇切換。
3、設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)：按下啟動(dòng)按鈕后，X軸,Z軸，主機(jī)都會(huì)先回到原點(diǎn)，然后X軸運(yùn)行到設(shè)定坐標(biāo)時(shí)，再運(yùn)行Z軸到設(shè)定坐標(biāo)，然后根據(jù)用戶選擇的2T或者4T焊接模式，開(kāi)始焊接，主機(jī)開(kāi)始運(yùn)行，主機(jī)先運(yùn)行啟弧長(zhǎng)度，主機(jī)速度為啟弧速度，運(yùn)行完啟弧長(zhǎng)度后，運(yùn)行焊接長(zhǎng)度，主機(jī)速度為焊接速度，運(yùn)行完焊接長(zhǎng)度后，運(yùn)行滅弧長(zhǎng)度，主機(jī)速度為滅弧速度。滅弧長(zhǎng)度運(yùn)行完之后，主機(jī)和Z軸同時(shí)回原點(diǎn)，然后運(yùn)行X軸運(yùn)行到下一坐標(biāo)點(diǎn)后,Z軸運(yùn)行到坐標(biāo)點(diǎn)。主機(jī)運(yùn)行模式與上面一樣。
4、在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，首先要設(shè)定初始運(yùn)行的工件直徑，然后系統(tǒng)計(jì)算出主機(jī)啟弧速度，焊接速度，滅弧速度，當(dāng)運(yùn)行X軸到坐標(biāo)點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)運(yùn)算出坐標(biāo)與坐標(biāo)的間距，從而和初始設(shè)定的工件計(jì)算出行的啟弧速度，焊接速度，滅弧速度。主機(jī)在啟弧，焊接，滅弧過(guò)程中不能有停頓，從而我使用了可變速脈沖指令。
5、在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，X軸可以由用戶選擇是否來(lái)回?cái)[動(dòng)，擺動(dòng)速度可單獨(dú)設(shè)定。擺動(dòng)距離有一個(gè)初始值，當(dāng)運(yùn)行步時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)運(yùn)算根據(jù)設(shè)定的擺動(dòng)系數(shù)來(lái)計(jì)算出新的擺動(dòng)距離。
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