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手動(dòng)狀態(tài)下:主機(jī)步進(jìn)電機(jī)HMI點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,外接的控制盤上有6個(gè)按鈕,其中4個(gè)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行X軸,Z軸,其中按鈕按一下,X軸或者Z軸運(yùn)行設(shè)定距離,如設(shè)置了1MM。X軸前進(jìn)按鈕按一前進(jìn)1MM,按一下前進(jìn)1MM;長(zhǎng)按則一直前進(jìn),松開停止。另外2個(gè)按鈕為單步前進(jìn)按鈕,按前進(jìn)單步按鈕,則X軸先運(yùn)行到坐標(biāo)設(shè)定點(diǎn),再運(yùn)行Z軸運(yùn)行到坐標(biāo)設(shè)定點(diǎn),按后退單步按鈕,則運(yùn)行回前坐標(biāo)設(shè)定點(diǎn),在沒有按單步前進(jìn)的按鈕時(shí),按下單步后退按鈕,X軸,Z軸,主機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)。在按下單步前進(jìn)的按鈕中,如果按下其他四個(gè)方向鍵,再按單步后退按鈕,X軸,Z軸,主機(jī)自動(dòng)回原點(diǎn)。
2、在設(shè)定坐標(biāo)時(shí)有兩種選擇:一是錄入,HMI上點(diǎn)擊X軸的坐標(biāo)設(shè)定數(shù)據(jù)輸入框,則會(huì)把當(dāng)前的X軸坐標(biāo)傳送到X軸點(diǎn)擊的那個(gè)數(shù)據(jù)輸入框,Z軸與X軸一樣;二是編輯,HMI上點(diǎn)擊X軸的坐標(biāo)設(shè)定數(shù)據(jù)輸入框,則會(huì)跳出數(shù)據(jù)輸入子畫面,可以讓當(dāng)前用戶自行設(shè)定,Z軸與X軸一樣。兩種坐標(biāo)設(shè)定方式可以任意選擇切換。
3、設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài):按下啟動(dòng)按鈕后,X軸,Z軸,主機(jī)都會(huì)先回到原點(diǎn),然后X軸運(yùn)行到設(shè)定坐標(biāo)時(shí),再運(yùn)行Z軸到設(shè)定坐標(biāo),然后根據(jù)用戶選擇的2T或者4T焊接模式,開始焊接,主機(jī)開始運(yùn)行,主機(jī)先運(yùn)行啟弧長(zhǎng)度,主機(jī)速度為啟弧速度,運(yùn)行完啟弧長(zhǎng)度后,運(yùn)行焊接長(zhǎng)度,主機(jī)速度為焊接速度,運(yùn)行完焊接長(zhǎng)度后,運(yùn)行滅弧長(zhǎng)度,主機(jī)速度為滅弧速度。滅弧長(zhǎng)度運(yùn)行完之后,主機(jī)和Z軸同時(shí)回原點(diǎn),然后運(yùn)行X軸運(yùn)行到下一坐標(biāo)點(diǎn)后,Z軸運(yùn)行到坐標(biāo)點(diǎn)。主機(jī)運(yùn)行模式與上面一樣。
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