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IC698CRE020
從一個卷軸拉出材料的上部和下部長度至縫紉區(qū),由縫紉區(qū)的多針縫合工位負(fù)責(zé)以各種長度將其縫入織物,并 隨即由熱熔膠粘劑對其進(jìn)行固定。下一步由精確定位的縫頭進(jìn)行收邊,并將濾袋定長剪切后送至堆料區(qū)。多針 縫合工位每秒可實(shí)現(xiàn)高達(dá) 10 針,且材料的兩個織物之間的螺紋長度為 20 至 60mm 不等。為了確保針進(jìn)入材料時干凈且不會撕裂縫合工位,整個過程需確保與過濾材料的移動精確同步。
對此,Lenze 倫茨驅(qū)動解決方案采用 9400 系列伺服控制器,通過 CANopen 進(jìn)行總線連接,并借助于“電子 軸”軟件實(shí)現(xiàn)同步功能。該方案選用低慣量和峰值扭矩較常規(guī)電機(jī)高出四倍的 Lenze MCS 同步伺服電機(jī)。 MCS 同步伺服電機(jī)不再與常規(guī)的行星齒輪結(jié)合,而是與 Lenze 的 GKR 傘齒輪減速機(jī)組合使用。這款外形酷似蝸輪蝸桿減速機(jī)的 GKR 基于效率為94%以上的傘齒輪而設(shè)計(jì),幾乎不產(chǎn)生磨損,且回轉(zhuǎn)間隙極低,與行星輪設(shè)計(jì)相比,成本更低。
為了確保快速的數(shù)據(jù)處理,我們將定位系統(tǒng)集成至 Lenze 9400 伺服控制器。在負(fù)責(zé)將材料網(wǎng)分為各個不同濾 袋的橫切機(jī)上,KSL選用 Lenze“飛鋸”驅(qū)動解決方案作為其現(xiàn)成的技術(shù)模塊,從而實(shí)現(xiàn)織物的連續(xù)移動,而不是帶緩沖的啟停運(yùn)動。飛鋸軟件是 Lenze FAST 應(yīng)用軟件的一個運(yùn)動模塊之一,該應(yīng)用軟件包含各式各樣久經(jīng)驗(yàn)證的技術(shù)模塊,結(jié)構(gòu)清晰,性能極高。
借助于 Lenze 伺服系統(tǒng),KSL FPS300 濾袋系統(tǒng)獲益頗多。該系統(tǒng)的最初制定目標(biāo)為 20 m/min,但是 Lenze 倫茨為其實(shí)現(xiàn)了 24m/min,較其以往系統(tǒng)提高了70%的產(chǎn)量,且每分鐘可實(shí)現(xiàn) 40 個濾袋帶 600mm 的長度。這一成功案例是 Lenze 多年的驅(qū)動與自動化專業(yè)知識及行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與 Keilmann 在非織造織物多年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)通力合作的結(jié)晶。
YASKAWA SERVOPACK CPCR SWA6B Y12
YASKAWA A1A2CN2-FK JUSP-A1A2CN2-FK SERVO DRIVE
Euresys Domino Iota frame GRABBER Analog Image Acquisit
Sony XC-HR50 Progressive Scan CCD Camera NEW
PARKER ZETA6108 DRIVE + TS42B-DKS10 1.8 STEPPER MOTOR
Siemens 6ES5 095-8MC01 Simatic S5-95U
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Omron CJ1W-NC233 CJ1WNC233 2 AXES POSITION ConTROL UNIT
EURESYS GRABlink VALUE 1191 PCI frame GRABBER
RVSI 68410 REV F TPA ConTROLLER BOARD
COGNEX VPM-8100LS-000 REV A OPT A
TECHNOLOGY 80 INC 5641B CARRIER BOARD WITH 4X 800095-A
Agilent / HP 85033-60009 3.5mm (m) Load for 85033D Kit
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